体验式教学是指根据户外拓展训练的认知特点和规律，通过创造实际的或重复经历的情境和机会，呈现或再现、还原教学内容，使学生在亲历的过程中理解并建构知识、发展能力、产生情感、生成意义的教学观和教学形式。体验式教学有这样几个特点：

1、与“体验”密切结合。在体验式教学中，学员会被要求通过“做”达到真正的“知道”与“理解”，而不再是直接由教师告知。拓展训练正是给学员以大量“做”的机会。

2、要承担解决问题的责任。在体验式教学中，要让学员认识到，自己是解决问题和突破困境的第一甚至是唯一责任人，让他们开动脑筋去面对困难去找出解决方案。拓展训练正是给学员设置一定的困难并要求他们解决。

3、拥有反思的机会。在体验式教学中，学员会经常被要求反思他们正在做的、 即将做的，甚至是已经做的事情。这种反思可以给学员提供纠正错误和弥补偏差的机会。在拓展训练中，培训师往往会在提出任务后让学员进行思考与讨论；在完成任务后，会有分享与总结来让学员反思这个项目带给大家的真正目的是什么，如果运用到工作中会给你带来怎样的改变。

4、培训师是为一个过程专家，而不是内容专家。在体验式教学中，教师不再费尽口舌地进行理论讲解，更多的是指导学员进行学习，通过“提问”、布置任务来引发学员进行思考。在拓展训练中，培训师在布置完任务后不会给予更多的提示，是以组织者、观察者的身份出现的。

5、学习是团队或组织性的。体验式教学理论认为户外拓展训练的质量是受环境直接影响的。而一个情感上互相理解、互相支持，思维上互相质疑的学习团队或组织，必然会带来学习的更加深入。在拓展训练中，首要的工作就是进行团队文化建设，之后的一切活动都是以团队的形式进行的。